Für iPod-Besitzer und/oder MP4-Abspielwillige gibt es inzwischen ein kostenloses legales Tool von
http://www.dvdvideosoft.com/ den "Free YouTube to iPod Converter". YouTube-URL eingeben, gewünschtes MP4 Format auswählen -> lädt auto runter und wandelt um.
Perfekt für YouTube Video lokal (statt mit WiFi/UMTS) unterwegs gucken.