Die Nod-Basis hat 3 Eingänge, den einen mit dem Fahrstuhl hast du genutzt um reinzukommen, die anderen 2 sind Tore, das eine führt zu dem U-Boot, und es sollte sich öffnen sobald du dich ihm näherst.
Wenn du dir die Missionen ohne Zeitdruck anschauen willst empfehle ich diese Mod runterzuladen.

Näheres dazu findest du
hier am Ende des Threads.
SP-MP Download