Geh mal in in Yuri unter Optionen, Netzwerkeinstellungen, dann den 2. Eintrag unter IPX auswählen bzw. alle Kombinationen durchprobieren.
Ansonsten evtl. die XP interne Firewall oder wenn vorhanden andere Firewall mal ausschalten, wenn ihr nur im LAN zocken wollt kannst Du das beruhigt tun.