den Buffer-Underrun kannst du auf 2 Arten vermeiden:
1. Leg eine Partition von ~1 GB nur für den Brenner an
2. wähle eine niedrigere Brenn-Geschwindigkeit
Ansonsten sollten Brenner und HD nicht an einem IDE-Port liegen. Der Brenner sollte als Master konfiguriert sein.
Diese Tipps sollten erstmal helfen

ansonsten => neueste w2k-Treiber und neueste firmware
