Ist ganz einfach nenn das Auto z.B.Auto,dann gehst du auf Scripte
(Unit->Move->Set a specific unit to follow a waypoint path) als Unit wählst du dann Auto und schließlich den waypoint path den das Auto folgen soll.
Kleiner Tipp zieh dir einfach mal das Mapping Tutorial von Tac.Killa rein dort steht es nämlich auch.